新加坡国家虽小，但在国际舞台上声音不小，对中国、美国等大小国和国际大事都敢于批评，但却对马来西亚和印度尼西亚这两个邻国的表态十分谨慎，新加坡与马来西亚有着分分合合的密切历史渊源。

新加坡共和国是在1965年脱离马来西亚联邦后，才独立建国的，所以两国间有着特殊的密切关系，不过，两国政府与领导人互相之间非常警惕，不断有摩擦和新问题发生，如多年来没有解决的马来西亚向新加坡供应食用水问题、白焦岛的主权问题、马来西亚在新加坡的铁路去留问题，以及新加坡2002年在柔佛海峡填土引起的争端等。新加坡与马来西亚两地的人民之间有许多亲戚关系，特别是新加坡的马来族公民，有许多亲戚朋友在马来西亚，所以互相之间来往密切，此外在新加坡工作的马来西亚公民也有15万之多，许多人还住在与新加坡隔岸相望的新山市，每天进出新加坡上下班。加上新山的物价比新加坡低20%到35%，因此周末许多新加坡人到新山购物，特别在各大节日前后，常见数10万人过关，汽车长龙达二三公里的盛况。马来西亚是新加坡第一大贸易伙伴，2002年双边贸易额达到770亿新元，新加坡需要的水、蔬菜、粮食、肉类等生活必需品大量需要从马来西亚进口，特别是新加坡的水依靠马来西亚供应，供水成为马来西亚制约新加坡的重要手段。新加坡目前每天的用水量约3亿加仑(约13亿6000万升)，新加坡政府和马来西亚柔佛州政府有两份水供协定，分别在2011年和2061年到期。新加坡在这两份水供协定下，每天可向柔佛州购买最多达3亿3600万加仑(约15亿公升)未经处理的食水。为了确保长期供水稳定，除了买水外，新加坡政府也决定建造海水淡化厂，在2005年之前开始每天供应2000万加仑(约9000万升)的淡化海水。

由于新加坡港口与航空发达，所以新加坡长期来一直是马来西亚货物的进出口重要中转地口马来西亚在1997年建成吉隆坡新国际机场后，航空中转减少了，目前马来西亚积极开发靠近新加坡的巴生港，但由于港口设备、管理、航班等问题，仍然依靠新加坡港口。