马来西亚的城市多属中小城市的规模，主要是因为16世纪以来，随着马来半岛与海外各国商贸经济往来不断加强，使得一些原来较为热闹的商贸集散地变得日益繁华，不断扩大，在此基础上逐渐形成的，这些城市主要集中在马来半岛西部沿海地区，像柔佛州的新山市、马六甲州的马六甲城、雪兰莪州的巴生及槟榔屿州的槟城等都是港口城市，而另一些城市则是依靠锡矿业的兴旺而发展起来的，像首都吉隆坡及昔日的锡都—太平、怡保等市，都是最早发现锡矿的地方，因盛产锡矿而闻名。

自明朝三保太监郑和七次率庞大船队出海巡访各国，有五次来到马六甲以来，不断有大批中国商船来此经商贸易及以后随着锡矿业的发现和开采，大批华人劳工被移民到马来半岛上，使得马来西亚不少城市的旧有建筑，特别是那些商业街区的房屋建筑具有浓重的中国色彩。现在，在不少城市中，依然可以看到那些己有100多年历史、带有宽宽的廊檐、双层商业铺面楼房组成街道的建筑形式，虽然这些房屋己经很陈旧了，仍然是不少华人开餐馆、中药店、日用杂货铺等所在地。吉隆坡茨厂街就是有名的唐人街商业区，那里富有浓郁的中华文化色彩，成为吸引许多中西方外国游客观光游览和购物的场所。现在很多城市都在不断向四周扩大发展，那些作为商业大厦、星级酒店及写字楼等高层建筑物，纷呈而立，散发着现代气息，英国殖民者长期统治，留下的则是那些足以显示西方建筑风格的哥德式建筑物，在这些老城市中，新旧建筑并存，中式、西式及马来民族风格的建筑各领风骚，构成城市多姿多彩的容颜，一些新兴的城镇大多是面貌一新的现代化建筑占主导地位，像雪兰莪首府沙阿南就是近年来新兴起来的现代化城市，它位于首都吉隆坡与巴生港中间，是一座精心策划出的模范城市。

沙阿南市容整洁、漂亮、崭新，各种建筑力求高水平，而又极具有马来西亚的建筑风格，市中的各条街道都极为干净，道两旁花草树林错落有致，整座城市宛若一座巨大的花园。